随着物联网技术特别是北斗、GPS等定位卫星技术的进步，室外定位业已成熟，辅助GPS定位可精准在1m以内。室内因房屋遮挡等因素，北斗、GPS等技术难以应用。但室内定位的需求却日益高涨。

时间回到2019年，如果站在当时的节点上为未来科技的发展方向总结几个关键词，5G一定位居前列。彼时，每天的新闻中都充斥着5G网络的各类消息和对未来应用的展望，5G商用牌照也已经发布，三大运营商更是迫不及待地对5G进行相关部署和规划。而在...